已知四边形ABCD的四边分别有a，b，c，d．其中a，c是对边且a²+b²+c²+d²=2ac+2bd，则四边形是（  ）

A．平行四边形

B．对角线相等的四边形

C．任意四边形

D．对角线互相垂直的四边形