如图，在△ABC中，∠BCA=90°，以BC为直径的⊙O交AB于点P，Q是AC的中点，连接QP并延长交CB的延长线于点D．

（1）判断直线PQ与⊙O的位置关系，并说明理由：
（2）若AP=4，tanA=，
①求⊙O的半径的长；
②求PD的长．