以下四个命题是真命题的是（ ）

A．任意三点可以确定一个圆

B．菱形对角线相等

C．直角三角形斜边上的中线等于斜边的一半

D．“打开电视机，中央一套正在直播巴西世界杯足球赛”是必然事件