如图，小明在某风景区的观景台O处观测到东北方向的P处有一艘货船，该船正向南匀速航行，30分钟后再观察时，该船已航行到O的南偏东30°，且与O相距6km的Q处．则货船的航行速度是________km／h．（结果保留根号）