如图，南海某海域有两艘外国渔船$A$、$B$在小岛$C$的正南方向同一处捕鱼．一段时间后，渔船$B$沿北偏东$30°$的方向航行至小岛$C$的正东方向20海里处．

（1）求渔船$B$航行的距离；

（2）此时，在$D$处巡逻的中国渔政船同时发现了这两艘渔船，其中$B$渔船在点$D$的南偏西$60°$方向，$A$渔船在点$D$的西南方向，我渔政船要求这两艘渔船迅速离开中国海域．请分别求出中国渔政船此时到这两艘外国渔船的距离．（注$:$结果保留根号）