如图， $\mathit{\Delta ABC}$中， $\angle C=90°$， $\mathit{AC}=3$， $\mathit{AB}=5$， $D$为 $\mathit{BC}$边的中点，以 $\mathit{AD}$上一点 $O$为圆心的 $\odot O$和 $\mathit{AB}$、 $\mathit{BC}$均相切，则 $\odot O$的半径为　　．