已知 $\odot O_1$和 $\odot O_2$的半径分别为 $m$、 $n$，且 $m$、 $n$满足 $\sqrt{m-1}+{(n-2)}^2=0$，圆心距 $O_1{O}_2=\frac{5}{2}$，则两圆的位置关系为　　．