下列命题是真命题的是 $($　　 $)$

A．对角线相等的四边形是矩形

B．对角线互相垂直的四边形是菱形

C．任意多边形的内角和为 $360°$

D．三角形的中位线平行于第三边，并且等于第三边的一半