现有 $A$、 $B$两个大型储油罐，它们相距 $2\mathit{km}$，计划修建一条笔直的输油管道，使得 $A$、 $B$两个储油罐到输油管道所在直线的距离都为 $0.5\mathit{km}$，输油管道所在直线符合上述要求的设计方案有　　种．