如图，菱形 $\mathit{ABCD}$的对角线 $\mathit{AC}$、 $\mathit{BD}$相交于点 $O$， $E$为 $\mathit{AD}$的中点，若 $\mathit{OE}=3$，则菱形 $\mathit{ABCD}$的周长为　      　．