下列事件中，是必然事件的是 $($　　 $)$

A．将油滴入水中，油会浮在水面上

B．车辆随机到达一个路口，遇到红灯

C．如果 $a^2=b^2$，那么 $a=b$

D．掷一枚质地均匀的硬币，一定正面向上