$A$、 $B$两地相距200千米，甲车从 $A$地出发匀速开往 $B$地，乙车同时从 $B$地出发匀速开往 $A$地，两车相遇时距 $A$地80千米．已知乙车每小时比甲车多行驶30千米，求甲、乙两车的速度．