小明和小刚相约周末到雪莲大剧院看演出，他们的家分别距离剧院 $1200m$和 $2000m$，两人分别从家中同时出发，已知小明和小刚的速度比是 $3:4$，结果小明比小刚提前 $4\mathit{min}$到达剧院．求两人的速度．