我们用符号 $\left[x\right]$表示不大于 $x$的最大整数．例如： $[1.5]=1$， $[-1.5]=-2$．那么：

（1）当 $-1<\left[x\right]⩽2$时， $x$的取值范围是　 　；

（2）当 $-1⩽x<2$时，函数 $y=x^2-2a\left[x\right]+3$的图象始终在函数 $y=\left[x\right]+3$的图象上方或图象上，则实数 $a$的范围是　　．