在 $\mathit{\Delta ABC}$中，已知 $\mathit{BD}$和 $\mathit{CE}$分别是边 $\mathit{AC}$、 $\mathit{AB}$上的中线，且 $\mathit{BD}\perp \mathit{CE}$，垂足为 $O$．若 $\mathit{OD}=2\mathit{cm}$， $\mathit{OE}=4\mathit{cm}$，则线段 $\mathit{AO}$的长度为　　 $\mathit{cm}$．