如图，已知菱形 $\mathit{ABCD}$，对角线 $\mathit{AC}$， $\mathit{BD}$相交于点 $O$．若 $\tan \angle \mathit{BAC}=\frac{1}{3}$， $\mathit{AC}=6$，则 $\mathit{BD}$的长是　　．