如图，在矩形 $\mathit{ABCD}$中， $\mathit{AD}=3$，将矩形 $\mathit{ABCD}$绕点 $A$逆时针旋转，得到矩形 $\mathit{AEFG}$，点 $B$的对应点 $E$落在 $\mathit{CD}$上，且 $\mathit{DE}=\mathit{EF}$，则 $\mathit{AB}$的长为　　．