（1）计算： $\sqrt{4}+{(1+\pi )}^0-2\cos 45°+|1-\sqrt{2}|$．

（2）解不等式组： $\left\{\begin{array}{c}5x-2>3\left(x+1\right)①\\ \frac{1}{2}x-1⩽7-\frac{3}{2}\mathit{x②}\end{array}\right.$．