如图，在Rt△OAB中，∠OAB=90°，且点B的坐标为（4，2） 
(1)画出△OAB绕点O逆时针旋转90°后的△OA₁B₁   
(2)求出点A旋转到点A₁所经过的路线长（结果保留π）