如图， $\mathit{AB}$是 $\odot O$的直径，弦 $\mathit{CD}\perp \mathit{AB}$于点 $E$， $\angle \mathit{CDB}=30°$， $\odot O$的半径为 $5\mathit{cm}$，则圆心 $O$到弦 $\mathit{CD}$的距离为 $($　　 $)$

A． $\frac{5}{2}\mathit{cm}$B． $3\mathit{cm}$C． $3\sqrt{3}\mathit{cm}$D． $6\mathit{cm}$