（1）计算： $-(2-\sqrt{3})-{(\pi -3.14)}^0+(1-\cos 30°)\times {\left(\frac{1}{2}\right)}^{-2}$；

（2）先化简，再求值： $\frac{1}{a+1}-\frac{a+1}{a^2-2a+1}÷\frac{a+1}{a-1}$，其中 $a=\sqrt{2}$．